Projeto RAGIO

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Atualizado em 27/02/2017

Comunicação

O sistema de instrumentação e controle do nosso projeto é bastante sofisticado, não temos conhecimento de algo tão sofisticado, tanto aqui como no exterior.

Ele é composto por diversos subsistemas, sendo utilizados mais de uma dezena de Arduinos UNO, um sistema de Controle que utiliza um Arduino MEGA, outro MEGA para o  COMPUTADOR DE BORDO, um PIC / para o CVE (Controlador de Velocidade para Veículos Elétricos), um modem/roteador para acesso à Internet, e um PC Mini-ATX, NetBook ou Tablet, que centralizará a comunicação, sendo o Master dos Arduinos, e servidor WEB / FTP, que disponibilizará os dados transmitidos para o público, na página Ao Vivo

 

Esses dados podem ser vídeos da WebCam, apontada para o cockpit, como mapas e posicionamento via GPS, as telas do Computador de Bordo, os relatórios no formato texto e os gráficos gerados pelo MRTG.

A comunicação entre o PIC Freescale e o Computador de Bordo utiliza comunicação serial RS- 485

Alguns sistemas usam protocolos de rede Ethernet e endereços IP

Outros subsistemas utilizam conexões USB

NOTA:

A comunicação com os Arduinos dos Controladores de Baterias apresenta uma peculiaridade :

Como o comum  de cada Arduino apresenta potencial variável, podendo chegar até 150 V, a interface serial apresenta isolação galvânica, obtida por meio de acopladores óticos.

No mais, sua operação é trivial.

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