Projeto RAGIO

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Atualizado em 27/02/2017

COMPUTADOR DE BORDO

O Computador de Bordo é formado por um microcontrolador Arduino MEGA com interfaces de entrada e saídas digitais, entradas analógicas, e uma Tela Display LCD Big Number, com 20 x 4 caracteres, e um teclado matricial 4x4.

Além de controlar o funcionamento do veículo, o Computador de Bordo funciona como tacógrafo, e uma caixa preta de avião (preservação de dados).

Ele utiliza uma armazenagem massiva por USB que aparece, em qualquer sistema operacional, como um flash drive.

Os registros são criados em formato FAT16 em um cartão micro SD e podem ser baixados rapidamente por uma conexão USB.

O cartão pode também ser removido e encaixado em leitor de cartões.

Ao Computador de bordo são conectados a maioria dos sensores, como os de temperatura, velocidade (sensores Hall), sinal analógico do acelerador, tensões VPack, VAuto e VControl, e os sinais digitais de acionamento de pedais e chaves, etc.

Uma saída PWM aciona o sinalizador acústico (buzzer) para os alarmes.

Ele recebe informações analógicas, converte-as em digitais, processa e armazena os dados para visualização e análise, e também centraliza a  Comunicação  com o Controle de Carga (MEGA) que controla os Arduinos UNO 1 a 16, com o Sistema de de Controle de Velocidade, (UNO 17), e o CVE.

Comunica-se com o relógio, GPS, e, através da Internet, com o servidor da RAGIO, que pode ser acessado pelo público.

Funções:

Relógio de Tempo Real
Interface Homem Máquina  (Teclado e Display)
Leitura de dados
Gravação de dados
Cálculo de variáveis
Gravação de variáveis
Comparação de dados (Alarme)
Comparação de variáveis calculadas (Alarme)
Velocímetro
Tacômetro
Odômetro
Odômetro Parcial
Comunicação Serial PIC Freescale
Comunicação Ethernet (IP)
Comunicação Serial - RS 485
Comunicação Serial - USB

Variáveis utilizadas nos diversos sistemas

Relatórios produzidos pelos diversos sistemas

Rotinas

  1. ATM

  2. PA

  3. IC

  4. AR

Funcionamento:

1 – Rotina ATM – Auxílio para Troca de Marchas

Esse aplicativo utiliza os sinais dos sensores de velocidade e de rotação do motor para sinalizar o momento mais propício para a troca de marchas, e indicar a marcha que está sendo utilizada, para fins de relatório. A marcha utilizada é mostrada na Tela 4.

Quando o pedal da embreagem não está sendo pressionado, como a relação de cada marcha é conhecida, fica fácil determinar a marcha utilizada, pela relação entre a RPM e a velocidade do veículo.

Já a parte de auxílio à troca de marchas propriamente dita faz com que, durante o acionamento do pedal da embreagem, o indicador de marcha pisque rapidamente quando a velocidade estiver fora da faixa de 10 % em torno da nominal, e que permaneça estável quando estiver dentro da mesma.

Trocar a marcha nessa faixa prolonga a vida dos anéis sincronizadores, e suaviza a operação.

Durante o acionamento do pedal da embreagem, um sinal sonoro (buzzer) informa essa situação ao motorista, caso ele não puder ver o display.

Essa informação é útil para otimizar o uso do cambio, já que o veículo elétrico pode não ter fricção ! (Alteração que será implementada na versão 2)

2 – Rotina PA - Piloto Automático

No modo ALERTA, permite que um sinal de alerta seja acionado, quando da ultrapassagem de uma velocidade previamente escolhida, evitando multas e até acidentes.

No modo VIAGEM, controla o sinal do acelerador, mantendo uma velocidade constante, enquanto o acelerador estiver pressionado (dead man switch desligada).

Seu funcionamento é desabilitado automaticamente se o pedal de acelerador for liberado, ou no caso do pedal de freio ou de embreagem serem pressionados.

Nesse caso, seu funcionamento poderá ser restabelecido manualmente, pelo teclado.

3 – Rotina IC - Indicador de "Combustível" (Autonomia)
Essa rotina utiliza os dados de tensão e amper/hora para calcular a autonomia do veículo.
Essa informação é convertida apresentada em formato digital, indicando a carga útil no formato 0 a 100%)
E em um sinal analógico (PWM) para acionar o medidor de combustível original do veículo

4 - Rotina AR - Alarmes e Reconhecimento
Na ocorrência de um alarme, a tela do Computador de Bordo passa automaticamente para a tela alarmada, sendo que o valor alarmado pisca
A campainha (buzzer) emite o sinal de alerta, até que o alarme seja Reconhecido, mediante o acionamento de uma tecla
O valor alarmado fica piscando, até a situação se normalizar, mas a tela poderá ser mudada, através do teclado.

Entradas e Saídas:
Relação de Sinais de entrada e saída

Sinais de Entrada

ED - Entradas Digitais
EA - Entradas Analógicas - sinal 0 a 3 vcc
 
Sinais de Saída

SD - Saídas Digitais
SP - Saídas PWM (
Pulse Width Modulation ou Modulação de Largura de Pulso)
SA - Saídas Analógicas - sinal 0 a 5 vcc (Saída PWM com Conversor)

Telas:

O Computador de Bordo possui várias telas, selecionáveis :

  •  Projeto Ragio Tela de seleção
     Tela 2 - VR - Tela de Variáveis Padrão Referência
     Tela 3 - VM - Variáveis Medidas, Níveis de Alarme e Fundo de Escala
     Tela 4 - OP - Operação
     Tela 5 - °C - Temperaturas
     Tela 6 - Km - Autonomia
     Tela 7 - REL  - Tela de Seleção de Relatórios
     Tela 8 - SV - Seleção de Variáveis para Gráficos
     Tela 9  - GR - Subsistema Gráfico
     Tela 10 - VB - Mostra as tensões das Baterias
     Tela 11 - IB - Mostra as correntes de carga das Baterias
     Tela 12 - CA - Reproduz o display do Controle de Carregadores

  • Relatórios

    VDH.txt - VariáveisDATAHORA - Relatório horário

    Alarmes.txt - Alarmes - Relatório gerencial diário
    Resumo.txt - Relatório do relatório
    Status.txt - Relatório operacional diário
    Baterias.txt - Relatório operacional diário
    Temperaturas.txt - Relatório operacional diário
    Referências.txt - Relatório operacional diário

    Carga.txt - Relatório operacional por evento

    Viagem.txt - Relatório por viagem - inicio e fim
     

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