Projeto RAGIO

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Atualizado em 26/02/2017

Acelerador


 
Circuito completo do Acelerador


 

A parte interna à linha verde fica no acelerador propriamente dito

o restante, no shield de entrada do computador de bordo.

A saída é ligada num pino de entrada analógica do Arduino.
 
O Arduino UNO 16 processa esse sinal, faz os intertravamentos com os micros de segurança (DeadMan e FullThrottle), freio e embreagem.
Ele também faz o controle de rampa, limitando a corrente do CVE.

Ele também fornece uma saída PWM, que, através do conversor abaixo, gera uma tensão de controle para o PWM

Conversor PWM para sinal de controle 0-5 Vcc

Utilizado para o controle das fontes chaveadas e do Controlador de Velocidade do motor de Tração.

O sinal PWM do UNO será convertido em sinal de controle de 0 a 5 V pelo MÓDULO CONVERSOR PWM – 0-5V/0-10V/0-20mA

Esse módulo é alimentado com 12 Vcc

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